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为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性，针对机器人视觉感知的关键技术，设计了一种农业机器人果实检测、定位......
为提升曝光不均时的猕猴桃图像识别效果,和解决果实毗邻重叠及被树枝树叶遮挡等导致的现有检测模型实用性差、定位不准确等困难,本......
为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用......
期刊
将光谱技术与导航技术有机结合是光谱分析技术的一个新颖且重要的应用方向。果实表面的反射光谱特征是果实物质的一种固有特征,果......
针对目前苹果果实图像定位中存在的准确度较低、速度较慢等问题,在分析比较的基础上,对苹果果实定位方法进行了进一步的思考和研究......
基于机器视觉的果蔬采摘机器人可充分利用其信息感知能力对果蔬进行识别,提高采摘效率,但是目前采摘机器人还未得到大量应用,其重......
目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此......
