草莓采摘机器人相关论文
智能化正在一步步地进入我们生活的各个角落,对草莓采摘机器人的研究也逐渐向智能化靠近。本文针对某草莓种植基地模块化种植的高......
采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体......
针对现有草莓采摘机器人行走机构结构复杂的问题,研究出一种适合地垄式种植模式的草莓采摘的机器人行走机构。该行走机构采用电机......
草莓营养丰富，具有多种价值，其种植面积和产量逐年增加，但由于采摘环节落后的人工作业方式，制约了草莓种植业的发展。因此，实现草莓采摘......
针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草......
挪威的一家水果种植园引进了一种草莓采摘机器人,工作时长可达24小时,若能成功,则可以在很大程度上缓解用工问题,降低生产成本。该......
针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘......
本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究.通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合......
目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此......
在当前的草莓采摘机器人研究过程中,其机器人自身的关节控制器是以DSP为基础,将当前的永磁同步电机作为执行电机,结合实际情况制定......
针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图......
