柔性平行四杆机构相关论文
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一．为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能，利用材料力学弯曲变形理论......
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆......
