输出位移相关论文
提出了一种基于小压电陶瓷条的三角放大型微纳米驱动机构。该机构由两个1.6 mm×1.6 mm×5.0 mm的小压电陶瓷条、三角对称型伸缩臂......
针对压电单晶片微夹钳和压电双晶片微夹钳的缺点,设计了一种新型多层压电悬臂梁微夹钳,具有结构简单、输出位移行程大、振荡较小、......
传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行......
针对传统机械式输液泵的输液精度低、输液不平稳等问题,提出一种基于超磁致伸缩微驱动的输液泵的概念设计。介绍该新型输液泵概念......
位移、速度双输出传感器系用65型速度传感器改制而成,这种传感器能在同一瞬时输出位移、速度两种不同的信号。位移信号通过差动变......
本文为自适应调节和改善可展结构动力学性能,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动构件。利用压电材料的正逆压电效应,建立了......
对宽范围挠性支承精密调焦系统进行了设计研究,给出了挠性支承的设计计算方法及公式,设计了两级杠杆放大式挠性支承机构及相应的驱动......
对自行研制的双功能扫描隧道显微镜(STM)的性能特点进行了研究,探讨了影响其纵、横向分辨率的有关因素;对其用于超精微观表面形貌的检测精......
由弹性薄膜和电致伸缩微位移器构成的微进给定位机构,将在超精密加工和测试装置中得到广泛的应用。本文给出了该种结构的设计方法,并......
介绍了一种根据仿生学原理设计而成的由电致伸缩微位移器为驱动元件的大范围高精度的微动工作台,该工作台采用电致伸缩微位移器直接......
研究目的改变鼠标必须依赖桌面传统和单一的操作方式,使鼠标离开桌面也能工作,从而达到减少长时间操作传统桌面鼠标造成的肢体疲劳......
由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法......
基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.......
柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛。依据卡氏第二定理,采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行......
微夹钳柔顺机构用于将微驱动器输出的微小位移放大再传递给夹爪。设计并研究了一种基于单边和双边切口直圆柔性铰链的微夹钳柔顺机......
高精度的微定位平台是精密定位技术研究的重要内容之一。采用柔顺机构作为微定位机构及压电陶瓷作为驱动器,设计了一种3自由度精密......
通过对一种新型柔顺铰链进行分析,设计一种基于对称型柔顺铰链的三自由度微定位平台。首先,采用ANSYS有限元方法,对一种新型柔顺铰......
离子聚合物金属复合材料(ionic polymer metal composite)作为新型驱动材料在微小系统驱动等方面有着明确的应用前景,输出力较低和......
超磁致伸缩材料和压电材料在商业产品和军事领域中被广泛应用。尽管这些材料具有输出力大、频响高等优点,其应用依然受制于其输出......
基于压电弹性体的本构方程和一维杆波动理论,考虑其变形产生的自感应电场和附加动态电容的影响,首先推导出压电堆的动力学模型。在此......
七文阐述了 S M A 驱动器的驱动原理,分析了 S M A 的性能和不同驱动方式对 S M A 驱动器输出性能的影响。文章认为, S M A 的相变温度范围越小......
根据平面曲柄摇杆机构、空间曲柄摇杆机构、平面曲柄滑块机构和空间曲柄滑块机构输入输出位移方程的共性分析与统一表达,建立了一......
提出了一种新的微纳米传动机构及其传动比的设计计算方法,并为实验所验证.介绍了一种亚微米量级的闭环测控系统,工作稳定可靠,测控精度......
本文对所研制的12150ZL大功率柴油机电控系统的执行器进行了理论分析和实验研点,建立了电液执行器的数学模型,研究了系统参数(油源压......
具有伺服特性的高性能比例阀意大利阿托斯公司A.Rigolone一个成功的柔性电液系统取决于设计一个控制层和执行层之间的接口是平滑锁紧的无缝隙......
给出了压电陶瓷离合器的概念及工作原理 ,分析和论述了压电陶瓷致动器的输出位移、输出推力、对控制电压的响应特性等与离合器的输......
为得到电液伺服系统的静摩擦力、库仑摩擦力、粘性摩擦力系数、负载刚度和负载质量参数.从位置控制系统的力平衡方程出发.提出了采用......
The paper discusses the feasibility of vibrating pneumatic cylinder controlled by valve and its structure. The method of......
为了满足柔性机构的大变形特性,该文将无网格伽辽金法和拓扑优化理论相结合,提出了反向器的拓扑优化设计方法,并对按设计结果加工......
为了将激光弯曲成形技术应用于精密位移调整领域实现亚微米精度的位移调整,自行设计和搭建了激光微位移调整与测量平台,将光纤激光......
研究了一种应用于电叠堆的微位移放大机构.机构以压电叠堆为驱动元件,通过基于三角形放大原理的正交放大机构,放大压电叠堆的输出......
为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以......
该文介绍一种新型的并联柔性铰链压电陶瓷驱动器,该驱动器结构对称,刚度大,理论上无侧向耦合,输出位移大于100μm。机构内部安装微位移传感......
微机械陀螺仪的测量精度及灵敏度是制约其走向实用化的重要因素.本文提出利用电极间的隧道效应敏感陀螺输出位移的微小变化,对陀螺......
提出了3种组合十面体变几何桁架机构的结构型式,建立了其直接位置分析方法,导出了输入输出位移方程,分析了直接位置解的数目
The stru......
本文设计了多层压电晶体型电—机械转换器及其驱动电路,并对其进行了阶跃响应和频率响应特性的实验。
In this paper, a multi-lay......
提出了一种新的滚筒采煤机摇臂高度的自动调整方法。其原理是用采煤机滚筒在截割纯煤层和顶板岩石时的切割力作用于调高油缸而引起......
为满足伺服比例阀对电–机械转换器高响应速度的要求,提出一种新的具有2个运动构件的2自由度电–机械转换器。解释了此种电–机械......
为提高压电微夹钳的灵活性、降低其前端执行机构的设计难度、节约系统成本,本文基于压电双晶片机构设计了一种新型的四自由度压电微......
介电弹性体驱动器作为一种新型智能材料驱动器,较其它智能材料和传统驱动器相比有很多优点:结构简单、质量轻、能量转换效率高、变......