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赖氨酸修饰的交联壳聚糖微球无毒、有生理活性、可降解，是亲水性良好的固定化酶载体。接枝赖氨酸作为“柔性手臂”，可减轻对酶蛋白构......
本文研究了机器人柔性手臂的实验系统,针对柔性臂的振动问题和定位精度问题,提出了在单个关节柔性臂上实现宏/微结合双重驱动的基......
本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集......
