开放式控制器相关论文
该文以国家八六三计划智能机器人主题项目——"精密I号"机器人为研究对象,在其开放式平台的基础上建立关节转矩力控制平台,同时进......
为适应机器人产业化的要求,开发具有自主知识产权的实用化、商品化的焊接机器人控制系统成为当务之急,因此本课题组与昆山华恒焊接......
随着计算机软硬件技术、网络通讯技术和现代制造技术的飞速发展,数控系统正在朝着开放式、网络化和智能化方向发展,这对开放式控制......
现代制造业由大批量单品种向大批量定制生产方向发展,控制器必须能通过自身变化迅速适应外部的市场环境变化。这种柔性的制造模式......
随着计算机和网络技术的飞速发展,控制技术被广泛应用于工业、农业、交通、航天、管理以及人工智能等领域。由于传统的控制器具有......
当今社会正在步入信息化时代，计算机技术、网络技术和通讯技术的飞速发展和紧密结合使制造业和家电业等方方面面都发生了巨大的变化......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。柔性机器人的动力学建模及控制器设计是机器人研究领域......
为了完成机器人不同的操作任务，要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展方便，同时相应的控制软件具有扩展功能和易于实现的特点，这就......
随着机器人技术和航空航天技术的不断进步,机器人系统朝着高速、轻型、低能耗的方向发展。柔性机械臂由于具有质量轻、惯性小和能......
以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统，采用C#程序设计语言开发具有友好人机界面的开放式机器人控制系统软件。首先，利......
针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型，结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的......
从总体上将开放式控制器的研究归纳为总线技术、嵌入式技术、实时技术、智能技术和工业以太网技术等五个方面,分别对其进行了简要......
介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的......
以工业平板电脑＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C＋＋程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技......
介绍了可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axies Contro1ler,PMAC)的基本功能.在对PUMA560机器人VAL-II控制器进行详细分析的基......
本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成,论述了PMAC控制器的结构特点与应用,讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方......
作为用户,我们的要求可以说很低也可以说很高,我们需要的就是机床不出问题,具有良好的可靠性和稳定性;保证产品加工的合格。然而,......
介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMEDI规范的基础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种......
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求，在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PCI04总线嵌入式硬......
文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法.用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴......
根据目前农业机器人应用的实际情况，采用开放式结构的思想，设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层......
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.......
众所周知，控制器开放化最早提出在20世纪80年代末美国的NGC，AB公司是NGC计划的主导参与单位，可以说NGC中包含了许多AB的控制器体系结......
控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,......
高性能数控系统传统上采取定制方式开发,软硬件无法共用,开发周期长且成本高。针对嵌入式数控系统快速组态开发的难题,构建并实现......
开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向,本文对基于PC结构的开放式数控系统研究情况及存在的问题进行了分析。为解决嵌入......
针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具......
并联机床(Parallel Machine Tools)采用了多杆并联机构驱动,即机床的主轴与机座之间为多杆并联连接,从而大大提高了机床的刚度,使......
工业机器人为了满足各种各样的制造工艺,对控制器系统的开放性要求越来越高。控制器系统要求能够支持各种类型的输入/输出、不同构......
学位
工业机器人为了满足各种各样的制造工艺，对控制器系统的开放性要求越来越高。控制器系统要求能够支持各种类型的输入/输出、不同构......
学位
针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufactur......
大多数现有的工业机器人都使用专用的控制器。非标准的硬件接口、自定义的通信协议以及编程语言使得对硬件和软件的改变都非常困难......
机器人学综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高......
机器人技术正向智能化、开放式、柔性化方向发展,传统的结构化机器人控制方法已经不能适应复杂多变的控制对象,必须提出新的机器人......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用，已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展，大大拓展了机器人技术应......
为了使工业机器人控制系统更加标准化与开放化,对控制系统进行了整体的架构设计,将机器人系统任务划分为实时任务和非实时任务两部......
随着嵌入式芯片性能的全面提升和Internet网络模块的底层集成,嵌入式技术与网络通讯技术得到了飞速的发展融合,并广泛应用于社会的......
智能化农业机械是本世纪农业机械的发展趋势，本论文分析了农业机器人的特点、国内外的研究和应用现状，指出影响农业机器人应用的问题......
随着机器人技术的不断成熟，工作环境恶劣、劳动强度大的钣金折弯行业成为机器人应用的一个新领域。为了实现钣金工件的自动化折弯，本......
