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柔性机器人操作臂相关论文

模糊自适应控制在柔性机器人操作臂中的应用

将拉格朗日和假设模态法相结合,建立了柔性机器人操作臂的动力学方程,并提出了一种模糊自适应控制策略.在柔性操作臂末端带有不同......

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柔性机器人操作臂拉格朗日方程假设模态模糊自适应控制 Flexible robot manipulator Lagrangian principle a

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