柔性机械系统相关论文
本文采用固定界面模态综合子结构法对锥形变截面柔性杆的撞击问题进行研究.得到了撞击力的时间历程和系统的撞击响应.运用该法实现......
采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究.首先提出研究的力学模型,将模型子结构离散化,导出撞击时多自由度高度......
该文采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究。运用该法研究了刚性块纵向撞击柔性杆的瞬态响应,讨论了柔性体的离......
采用弹性广义坐标耦合形式描述柔性构件的变形场,引入非线性位移-应变关系确定新的形函数,使柔性体广义变形坐标-应变成为线性关系......
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动......