二自由度机构相关论文
引证了对心曲柄滑块机构的位移曲线是条近似椭圆曲线.分析了以曲柄滑块机构和凸轮机构为主动的二自由度机构成型活塞中凸变椭圆的......
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动......