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柔性连杆机械臂相关论文
柔性机械臂的多模型自适应控制研究
刚性机械臂体积大、质量大、灵活性小,柔性机械臂质量轻、灵活度高,可以适应复杂多变的工作环境,随着柔性机械臂的普及,这种机械臂......
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柔性连杆机械臂
多模型自适应控制
RBF神经网络
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