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柔顺五杆机构相关论文
柔顺五杆三稳态机构的设计方法
以平面柔顺五杆机构为研究对象,提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法。建立了平面柔顺五杆机构的5R 伪刚体模型和势能函数,基于最......
期刊
柔顺五杆机构
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基于平面连杆构型的多稳态柔顺机构综合与设计方法
柔顺多稳态机构在其运动范围内具有多个稳定平衡位置,而且不需要持续输入能量来维持这些稳定平衡位置,这种独特的性能使其在开关、......
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柔顺机构
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