伪刚体模型相关论文
柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起......
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......
在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔......
柔顺机构是一种利用构件的弹性变形传递或转换运动、力和能量的机构,具有精度高、成本低、零件数少等优点。近年来,柔顺机构得到迅......
对于在三维空间运动的物体，若要灵敏、准确、全面地感知物体的运动变化情况，直接测量其六维加速度参量显然更具普遍的适应性，因而六维......
柔顺机构是利用自身的柔性元件实现所需功能的一种机构，由于此机构中用柔性关节代替传统刚性机构中的运动副，因而柔顺机构具有零件少......
柔顺机构作为机构学中一个新的研究领域，正在引起人们更广泛的关注。尽管在运动学研究方面取得了不少进展，但是仍缺乏对其动力学特性......
柔顺机构通过杆的弹性变形来传递运动和力，具有零件数量少、重量轻、少有或者没有关节等特点，有助于减少机构运动中的摩擦、磨损、冲......
随着计算机技术、集成制造技术的发展,高精密加工领域的需求不断增长,柔性并联机构成为了并联机构研究中的热点领域,其中基于柔性......
精密定位技术是精密制造、精密测量、精密工程等微观科学领域中的关键技术,微定位平台是精密定位技术中的一项重要载体。本文以理......
针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即“两自由度伪刚体模型”。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了......
为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行......
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构.本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间......
刚度的优劣很大程度上影响着全柔性微动机构末端执行器的定位精度及动态特性,因而建立全柔性微动机构较为简便的、精确的刚度模型......
为解决袋鼠大长脚的柔性和肌肉的储能作用,根据袋鼠的跳跃特点,提出了仿袋鼠跳跃机构伪刚体动力学模型.建立了机构在跳跃过程中的......
柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨......
以伪刚体模型为基础对平面柔顺机构的频率特性进行了详细的分析,并分别就机构截面参数、结构尺寸、材料参数对频率的影响进行了讨......
柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,得出了外载荷与......
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构.具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型.由于空间全柔性机构中存......
柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析，利用MATLAB编写了......
提出了一种在AutoCAD中建立柔性机构伪刚体模型并对其进行性能分析的方法：将柔性机构分类并单元化;利用AutoCAD提供的API,借助参数......
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大......
柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛，全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型......
讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学.首先建立了机构的'伪刚体模型',利用铰链位移法对机构进行了微运动......
柔性机构应用越来越广泛，且在很多机械系统中能有效替代某些刚性机构，从而使整个机械系统达到刚柔并济的目的。在研究混合驱动机构和......
针对光学精密工程中位移检测问题，研制了一种电容式位移传感器线性度标定装置。阐明了标定装置的组成和标定方法的原理，该装置采用运......
柔顺机构是一种新型机构,其中包含的柔顺杆件会因为产生大变形而导致分析起来十分复杂。伪刚体模型能够简化柔顺杆件的大变形分析......
以平行四杆柔性移动副为研究对象，基于伪刚体模型，采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。在此基础上，将加工误差、作用我荷、杆长......
研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构，建立了该柔性机构的简化模型．利用卡氏定理推导了刚度方程，将柔性......
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性......
不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了......
提出一种在工程应用中既产生弯曲变形又产生拉伸变形的2自由度柔性构件的伪刚体模型分析方法,讨论单一弯曲自由度柔性构件和2自由......
对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代......
针对常规平面弹簧变形过程中运动端容易产生周向旋转从而造成振动和磨损的问题,设计了一种基于LEMs的平面弹簧,该弹簧由平面薄板加......
为提高固定-导向型伪刚体模型的计算精度,基于伪刚体模型的原理提出了一种固定-导向6R伪刚体模型。建立了该模型的运动学方程,并根......
设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统......
以平面柔顺五杆机构为研究对象，提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法。建立了平面柔顺五杆机构的5R 伪刚体模型和势能函数，基于最......
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柔顺多稳态机构在其运动范围内具有多个稳定平衡位置,而且不需要持续输入能量来维持这些稳定平衡位置,这种独特的性能使其在开关、......
系统化的概念设计是现代机构学的发展趋势之一,未来的机构概念设计将不再停留于机构功能的实现,而是同时实现机构的功能和较高的性......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪......
针对光刻投影物镜中光学元件X/Y/θ微动调整的工程需求,研制了一种基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构,并对其位姿正解进行......
讨论了平面双稳态的物理含义以及平面双稳态柔性机构的主要分析理论；在实例模型分析的基础上提出了允许设计者调整稳定平衡位置的强......
为了实现对微纳尺度下物件的精密夹持,建立了柔性微夹钳系统。并对该系统柔性夹钳设计、运动学、动力学和控制方法等进行研究。首......
为分析含拐点的大变形柔性梁的动态响应，建立含拐点的柔顺杆的动力学模型，基于拉格朗日方程推导其动力学方程组，在MATLAB软件中求解出......
柔顺簧片的性能对微动机构运动精度具有较大影响,因其具有非线性、大变形等特点,根据Bernoulli-Euler方程,结合伪刚体模型,建立柔......
