框架角空间相关硕士博士期刊学术论文

在借鉴国内外相关研究基础上，该文在单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统框架角空间轨迹跟踪控制中，采用了“ＰＤ＋自适应补偿”的控制器结构，以提高其轨......