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模态自适应相关论文

高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究

在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中，逆动力学求解常要求有较高的计算速度．当柔性多体系统受到高频激励时，必须考虑高阶模态才能保......

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空间柔性机械臂模态自适应高频激励逆动力学 Space flexible manipulator Adaptive mode High-frequenc

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