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高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究
高精度惯性导航系统在惯性元件等误差源的激励下,会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用综合校准技术能利用外部信......
学位
惯性导航系统
校准
小波
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模极大值故障检测
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