半导体生产工艺中需要将气体原料稳定输送到反应室中进行化学反应,但一些常压下沸点较低的气体在长距离管道输送时会产生冷凝物导......

针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展......

针对某无缝钢管厂步进梁式加热炉控制系统中出现设备故障率高以及产线生产效率低的问题,经过对原有的系统和设备的分析,采用多级网......

针对在系统动力参数不确定、干扰随机性的情况下,对四旋翼无人侦察器非线性模型进行有效控制的问题,建立了侦察器的动力学模型,并......

近年来,飞行器技术发展的非常迅速,尤其是飞行器,其低廉的价格引起了人们的注意。在生产和生活中的许多方面,飞行器都有很大的实用......

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究。利用AMESim和MATLAB/sim......

以四步切割机项目的凸轮刀系统为研究对象,针对比例阀存在较大死区、具有时变非线性特点,以及凸轮刀系统存在响应滞后等问题,基于......

针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的......

盾构主驱动系统通常由多台电机共同驱动,任何一台电机的不同步都会对整个传动系统造成重大损害,同步性控制结构复杂,结合多电机耦......

研究电机绝缘处理的过程中,针对烘干炉的温度控制具有非线性和大滞后的特点,常规的PID控制器和模糊控制器很难达到理想的控制效果,......

主螺栓水位优化控制问题,由于核电站主螺栓超声检测过程中的水位存在使探头高度急剧变化,对模型参数变化无法预知等特点,要求探头......

根据PCR对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输......

在空调由于变风量(VAV)空调控制系统具有非线性、时变性、大滞后和难以精确建模等特点,导致传统PID控制和模糊控制方法难以进行有......

针对现有实际通用组播（pragmatic general multicast protocol,PGM）拥塞控制方案难以适应网络的动态变化等不足,提出了一种基于模糊......

为满足高精度低温流体热物性测试的需要,研制了一种新的双级控温低温恒温槽.在恒温槽的研制中,利用了二元复叠式蒸气压缩制冷循环......