航迹跟踪控制相关论文
欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......
随着海洋战略意义的不断提升,海洋运载器的发展受到越来越多国家的重视。无人水面船作为集智能控制、远程通信、探测侦查、排除海......
近年来,随着航运事业的不断发展以及船舶自动化控制技术不断需求,船舶的航行补给控制问题已引起人们的广泛关注。船舶的航行补给作......
翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能,使得空投的精度和空投质量大大提高,在航天器回收,物体投放中的应用越来越广泛。灾后探测环境......
本文采用了分数阶滑模理论和自抗扰控制理论相结合的方法,对船舶航向保持控制和航迹跟踪控制进行研究,旨在解决欠驱动船舶航向航迹......
在船舶的智能控制中,航迹跟踪控制是其中最基础的内容,只有在精确的航线下航行,才能实现自主决策等任务,该内容将船舶运动控制的各......
随着科技与经济的高速发展,世界各国对资源的需求日益增多。海洋作为一个未被人类深度开发的巨大资源宝库,已越来越受到世界各国的......
研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种......
针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的......
针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础......
动态矩阵控制（DMC）是模型预测控制（model predictive control）的一种典型算法，通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施......
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准......
四旋翼无人机因结构简单、控制方便和造价成本低等特点已经被广泛应用于军民用领域,为了增强无人机执行任务的能力,以四旋翼无人机......
为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法。根据航迹指令,通过参......
随着社会的进步与技术的创新,无人机产业呈现出了前所未有的发展。航迹规划与航迹跟踪控制一直以来是无人机自主飞行系统的重要组......
飞行模拟器是一种能够实时模拟出飞机在空中飞行时各种状态和机舱外景象的地面设备，在研究飞机性能、飞行品质、飞行控制方法和训练......
自适应航迹规划系统是无人机实现自主飞行的可靠保障,也是无人机航迹规划领域的一个研究趋势;另外,航迹跟踪控制作为无人机研究的......
近十几年来，无人飞行器在军事与民用上发挥了重要作用，展现出广泛的应用前景，相关研究工作正日益被科研人员所重视。特别是近些年来受......
水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影......
