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横纵向动力学控制相关论文
基于状态参数估计的自动驾驶车辆横/纵向动力学控制方法
自动驾驶车辆横/纵向控制的主要功能是使车辆按照期望参考轨迹安全可靠地行驶,合理的车辆动力学模型和控制方法对车辆横/纵向控制......
学位
自动驾驶车辆
状态参数估计
横/纵向动力学控制
无迹卡尔曼滤波
线性二次型调节器
模糊系统
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