自动驾驶车辆相关论文
视觉全局定位指根据视觉相机的当前图像，预测相机在地图坐标系中的绝对位姿，是自动驾驶技术框架中的关键环节。鉴于自动驾驶的场景复......
随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶和人工驾驶混行交通流将在城市道路长期存在。如何针对混行交通流进行交通控制，进一步提升交叉口通......
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键，探寻重点是研究如何控制关键参数，使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此，课题组对常用控制方......
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有......
针对城市道路等复杂行车场景，提出了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法，将高维度的轨迹规划解耦为低维度的路径规......
近年来随着自动驾驶车辆的快速发展,其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求,而机动性强、响应迅速的四轮独立转向车辆为上述需......
未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆，自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆......
随着智慧城市和智能交通地不断建设和发展,自动驾驶车辆将成为交通领域的必然产物,其市场化应用有望提升交通安全,交通效率甚至社......
自动驾驶车辆是汽车产业未来重要的发展方向,在交通、工业、农业等领域均具有广阔的应用前景。为了实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制......
行人面对自动驾驶车辆时,出于对车辆决策情况的未知,行人可能难以做出过街决策,产生糟糕的情绪体验。针对这一痛点,学术界提出了采......
自动驾驶车辆横/纵向控制的主要功能是使车辆按照期望参考轨迹安全可靠地行驶,合理的车辆动力学模型和控制方法对车辆横/纵向控制......
人工智能技术的快速发展助推了传统工业的又一次革命,而自动驾驶汽车作为本次人工智能革命浪潮的典型代表,正处于高速发展的过程中......
随着计算机技术的发展,自动驾驶车辆逐渐成为交通运输系统中的一个重要角色,自动驾驶与传统驾驶车辆混行将是未来较为常见的交通形......
在自动驾驶汽车中,驾驶员的感观替换为传感器、驾驶员的决策替换为上层控制器、驾驶员的操纵替换为下层控制器。传感器参数的确定......
高速公路交通流问题研究一直是国内外研究学者所关注的热点,随着自动驾驶科技的发展和成熟,高速公路上将会有越来越多的自动驾驶车......
自动驾驶技术已经是全球范围内汽车领域的聚焦点所在。决策规划作为自动驾驶汽车关键技术之一,是自动驾驶汽车能安全地向目的地行......
车联网环境下,自动驾驶的出现不仅能节省道路资源、提高出行效率,同时也能保障道路安全性。受技术发展阶段等制约,交通流很长一段......
自动驾驶车辆行驶过程中,障碍物对车辆的安全构成较大威胁,因此需要对已规划的参考路径进行重新规划,使得规划路径能够避开障碍物,......
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......
为提高自动驾驶车辆的跟踪准确性,建立了一种融合注意力机制的多目标跟踪算法.基于YOLOv3神经网络并融合注意力机制,增强了目标外......
车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一，利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先，对高速公路自动驾驶车辆......
为研究自动驾驶混合交通流的交通和环境效益,利用VISSIM微观仿真模型和MOVES机动车尾气排放模型,搭建一套基于自动驾驶车辆的驾驶......
摘 要：本文在自动驾驶环境下，考虑交通网络中自动驾驶车辆（autonomous vehicles，AVs）的载人和空载状态在路段上相互影响，研究AVs路径选择......
自动驾驶车辆是当前汽车领域的研究热点之一,为了使汽车在行驶过程中具有更高的安全性,自动驾驶车辆驾驶行为的路径规划成为目前研......
近年来,自动驾驶成为汽车发展的重要方向之一,科技公司、整车厂和科研院校都在大力研究和发展自动驾驶技术,并取得一定成果,但目前......
随着新一代智能技术的快速发展、普及和渗透,自动驾驶车辆将在未来的智慧交通体系中扮演重要的角色。但由于自动驾驶车辆现阶段的......
为降低交通事故发生率和碰撞伤亡损失,自动驾驶车辆成为当前世界交通领域的研究重点,而驾驶决策机制是保证自动驾驶车辆安全行驶的......
为了提高传统交叉口通行能力,一些学者试图改变车辆在交叉口运行的时空规则,针对左转直行冲突交通流,提出了远引掉头、占用出口道......
高速公路是交通流领域研究的重点,自动驾驶车辆的介入势必会对高速公路交通流产生影响。本文从基础交通流理论研究出发,在三相交通......
随着5G网络的兴起以及自动驾驶技术的普及,许多制造商都在争取着将自动驾驶车辆投入市场,这将极大地刺激自动驾驶技术的兴起,而定......
红绿灯作为城市交通环境中存在的重要交通约束,能够对车辆行驶速度产生重要影响。交通拥堵作为当前交通领域所面临的巨大挑战,导致......
21世纪以来,全球的老龄化进程加快。然而世界人口老龄化逐渐严重导致一个重要的后果,那就是驾乘人员中老年人群的占比将越来越大。......
近年来,自动驾驶车辆成为交通领域研究的热点,它能够实时感应外界环境,实现智能化决策,提前躲避障碍物从而降低交通事故的发生。但......
汽车作为一种方便、快捷的交通工具,已经成为人们生活的重要组成部分。近年来每千人汽车保有量逐年上升,造成车位数量不足、车位尺......
自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设......
传统的基于人工势场法的自动驾驶车辆避障路径规划方法避障时间较长,最长约8分钟,对车辆行驶的安全性造成一定的影响,避障反应慢,......
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习.通过获取闭环状态下的......
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测......
为解决传统路径规划方法中无车辆动力学约束和消除车辆模型跟踪误差的问题,本文提出一种基于深度学习的自动驾驶车辆模型迁移路径......
随着车辆保有量的不断增长,交通事故数也逐年攀升,道路拥堵情况日益严重。自动驾驶技术的发展可以逐步解决传统车辆驾驶问题。但目......
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设......
为了解决自动驾驶车辆变速行驶时模型预测路径跟踪控制器的可靠性问题,提出一种变预测时域自适应路径跟踪控制方法.首先,推导简化......
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境......
避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障......
路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的......
为了评估自动驾驶车辆正式运行阶段遇到的限制因素及探索形成稳定的服务形态所需的配套措施,通过总结、解读美国国内的试运行实例,......
本文基于模糊控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪问题进行研究。首先建立了车辆的运动学模型,以车辆在坐标系里不同时刻的位置偏差......
根据中国城市道路的特点,选取6种典型的城市道路场景进行实验,研究不同驾驶场景下自动驾驶车辆驾驶人的信息需求。在参试者实施任......
