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为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提......
通过简化分析,建立了横轴式掘进机横向截割的动力学模型,并结合实例进行了模拟分析,为研究掘进机的动力学特性,改进机器设计,减小......
倾斜煤层特殊条件下,掘进机在截割过程中易出现整机姿态偏斜。基于Lagrange方程建立了掘进机整机姿态动力学模型,根据所提出的截割......
通过力学计算和推导给出了悬臂式掘进机横向截割这一工况下稳定条件的数学表达式，得出掘进机横向截割时的稳定性不仅取决于横向水平......
在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动......
