悬臂式掘进机相关论文
悬臂式掘进机结构紧凑、适应性强成为我国煤矿主要开采设备,但当前煤矿综采作业面智能化较低,人工开采风险大,掘进机开采问题突出,......
地下洞室采用悬臂式掘进机施工越来越普遍，目前国内尚没有相应的定额可以套用，在工程实施前合理编制其工程造价较困难。文章结合四川......
煤炭在我国能源消费结构中占据主体地位。当前,在煤炭开采过程中,井下作业环境恶劣、工作效率偏低、事故时有发生,推进煤炭开采无......
针对现有掘进机无法实时定位、定位不准确、视觉定位中相机视野被遮挡导致定位失败等问题，提出了一种将基于近红外双目立体视觉的悬......
以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为研究对象，根据履带行走机构的特征，对其进行受力分析，建立数学模型，分析计算EBZ220型悬臂式掘进机的......
煤炭是我国的能源基石,煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的必由之路。煤机装备智能化是煤矿智能化的重要组成部分,悬臂式掘进机（文中......
针对目前悬臂式掘进机作业数据可视化差、可靠性低的问题，提出了一种基于多传感分布的多信息监测系统，设计了系统整体框架，实现了监测......
为推动掘进工作面的智能化发展，提升掘进装备自主导航技术，分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题，详细列举分析了各类悬臂式......
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标，提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度，提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方......
介绍了EEBZ-160型大坡度悬臂式掘进机的重要结构组成及其主要性能特点。针对其在煤矿巷道掘进中遇到的大坡度问题,结合宁夏宋新庄......
为了分析悬臂式掘进机回转台开裂故障原因,对故障件的断口形貌、化学成分、力学性能及金相组织进行检查.通过ANSYS对回转台强度进......
文章以京能十堰2×350MW热电联产工程铁路专用线王家沟2#隧道为工程案例,研究了钻爆法施工对临近既有线隧道和建构筑物的影响,将悬......
煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化......
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉......
针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据......
断面成型是掘进过程的重要工序,传统的断面轨迹仅以轨迹最短为目标,且一旦确定不再改变,制约掘进机器人的发展.为此,本文针对常见......
摘要：悬臂式掘进机掘进系统为复杂的液压时滞系统且负载突变，其控制器PID参数采用传统的算法易早熟收敛而导致控制系统动静态性能不......
[摘 要]为了解决悬臂式掘进机在我国煤炭工业生产中多年来存在的问题，提高智能控制技术水平，分析了目前远程可视化技术、记忆截割技......
为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系......
随着自动化,信息化,智能化水平提高,其运用范围逐渐扩大。煤矿行业迅速发展,采煤机械和综合机械化水平逐步提高,悬臂式掘进机在煤......
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点......
悬臂式掘进机被广泛应用于煤矿井下巷道施工,随着其结构和功能的不断发展,作业人员的不熟练操作和失当维护会导致多种掘进作业安全......
目前,在煤炭生产过程中,悬臂式巷道掘进机的应用越来越广泛。巷道掘进工作面的环境恶劣,存在着许多威胁工作人员健康和人身安全的......
悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况......
基于红外LED特征的悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量系统中,外参标定稳定性和红外LED光斑中心提取精确性对截割头位姿检测精度具有......
本文以 EBZ200 型悬臂式掘进机为研究对象，针对复杂工况下掘进机截割质量差、效率低等问题，基于 PLC 控制器为核心对掘进机的控制系......
针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理......
悬臂式掘进机是煤矿开采、巷道掘进的主要装备,按切割头的布置方式分为纵轴式和横轴式两种。悬臂式掘进机截割机构是进行煤岩截割......
矿山巷道掘进过程中经常会碰到破碎松软地层,从而拖延了矿山巷道的掘进速率。因此,本文探讨破碎松软地层矿山巷道掘进施工工艺。我......
近日,在高原铁路色季拉山隧道建设中,铁建重工XJH315-ED型悬臂式掘进机凭借着稳定的技术性能和高超的掘进速度,一路为该项目的顺利......
回顾了我国综掘设备技术发展过程,介绍了目前国内采用悬臂式掘进机、连续采煤机和掘锚机组3种方式掘进的情况,分析了今后煤巷快速......
以乌鲁木齐南湖北路站-王家梁站地铁区间隧道为工程背景,采用调查问卷咨询现场技术指导和专家组成员,建立各层次影响因素判断矩阵,......
为了提升悬臂式掘进机的掘进精度、以及对不同煤岩体智能识别截割,对悬臂式掘进机的控制系统进行智能化控制系统改造,提出掘进机智......
联邦德国每年掘进巷道约500公里,总造价30亿西德马克。目前采用掘进机掘进的巷道比前20年大为增长。掘进机掘进效率高,速度快、经......
悬臂式掘进机(Boom-Type Roadheader)是一类可以实现机械破煤岩、装料、运输煤岩,依靠液压驱动行走,具有喷雾、灭尘等功能的巷道掘......
掘进机是煤矿巷道掘进工程的主要设备,截割头是其破碎煤岩的机构,设计出截割性能良好的截割头可以提高掘进机的工作效率以及关键零......
本论文主要研究的对象为在煤矿井下巷道掘进中广泛使用的悬臂式掘进机,随着掘进机使用范围的日益增大,对其截割能力的要求也不断提......
目前,国内悬臂式掘进机的研发设计主要依靠参考国外先进煤机装备企业的已有产品进行模仿及类比设计,以及依靠在此过程中积累的经验......
岩石掘进以钻爆法为主要途径，甚至中硬岩石还沿用此法。但随着煤炭工业的不断发展以及城市地下工程数量的增大，悬臂式掘进机在岩石掘......
悬臂式掘进机是集截割、行走、装载及运输于一体的巷道掘进的综合化机组,是井下巷道掘进的主要产品。悬臂式掘进机液压控制系统作......
悬臂式掘进机是综掘机械化系统中的主力设备。我国从60年代开始引进掘进机，经过50多年的努力，先后研制出数十种适应各种煤层采掘条件......
目前，在我国乃至全世界的矿业生产中，部分断面掘进机的应用已经相当广泛了。本文针对的研究对象是在煤矿的井下被广泛用来掘进巷道的......
