次优渐消因子相关论文
针对非线性工业过程测量的滞后性和模型不确定性给系统状态估计和模型参数估计造成的困难，在扩展Kalman滤波器（EKF）的基础上，引入有限......
针对噪声的未知统计特性会导致锂电池荷电状态估计精度不高的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。算法以锂电池的Thevenin一......
以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(......
本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真......
针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方......
