扩展卡尔曼滤波器相关论文
在汽车自动驾驶、实时跟踪、目标监测等各种领域的应用中,无线定位一直是重要的研究课题,受到广泛的关注。根据定位目标状态的不同......
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）在社会发展和军事应用中的作用日益突出,是国民经济的重要支撑,也是国......
永磁同步电机（PMSM）是一种很优秀的电机设计,其结构简单、功率密度高、具有很杰出的控制性能,应用前景十分广阔,获得了国内外有关研......
温度变化、部件老化与铁磁颗粒沉积等会导致磁流变减振器力学特性发生实时变化;此外,驱动电源输出电流响应快慢也对磁流变减振器时......
针对永磁同步电机(PMSM)全速域范围内无速度传感器运行时,电机低速起动位置估计困难的问题,提出了一种恒电流变频(L/F)和扩展卡尔......
随着互联网和移动设备的全面普及,基于位置服务的需求在不断增加。定位精度,技术成本和算法效率决定了室内定位系统能否在实际生活......
在无人机或导弹等高速运动目标间建立稳定、可靠的通信链路，需要突破高动态下的载波跟踪技术，考虑跳频通信系统的突发传输模式，本文提......
锂离子电池在电动汽车和储能领域有着巨大的优势，而电池组的高效利用与安全保护离不开电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)。......
AUV是一种能够在复杂的海底环境下自主航行的无缆水下机器人。自主导航与定位是AUV自主性的最重要的体现,也是研究领域的热点问题......
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping),简称SLAM,是目前机器人领域的热点研究问题。它指的是让一个自主移......
无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位......
近年来,随着战场环境日益复杂,传统的探测系统如雷达,声纳等受到越来越多的威胁,采用被动方式工作的无源定位技术由于具有隐蔽性强......
弹道导弹是现代战争中极具威力的进攻性武器,导弹战将成为战争初期或关键时刻的主要作战方式。雷达作为导弹防御系统中的核心探测......
智能车辆的自动车辆位置控制系统要求能够精确确定车辆的位置，本文研究的就是精确获得包括车辆位置在内的车辆状态的方法。确定车辆......
永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。......
工业流体管道泄漏事故导致巨大的经济损失、资源浪费和环境污染,有时甚至危及生命安全。针对缓慢发生的小泄漏的检测和定位方法是......
永磁同步电动机(permanent-magnet synchronous motor,简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性,在要求高精度......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......
为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法。利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可......
移动机器人慢慢的进入到人们的日常生活中,这是人类长期以来的梦想。随着时代的发展,科学技术也快速发展,在复杂恶劣的环境下,人们......
物体位姿估计在计算机视觉、增强现实及机器人等领域具有非常重要的地位。现有位姿估计算法依赖于物体先验信息,如形状、大小,以及......
近年来,无速度传感器矢量控制技术受到国内外学者的广泛关注,成为了电机控制领域的研究热点。本文在以DSP28335为控制器的三相异步......
近年来,随着移动智能设备的不断普及和无线通信技术的不断发展,不管是在室内还是室外人们对于定位服务的需求与日俱增。在室外环境......
近年来,随着通信技术、计算机技术的不断发展以及人工智能等领域的创新研究,无人机产业取得了迅速发展,在航拍、农业、救援以及军......
随着数据业务流量的飞速增长,光纤通信系统面临严峻的扩容压力。相比于强度调制/直接检测(IM/DD)系统,相干光通信系统能够同时调制......
如今,无人水下航行器(UUV)被广泛应用于许多应用领域:比如用于勘探和监视考古遗址等科学任务,或完成大深度下的商业探索任务,比如......
为实现内置式永磁同步电机宽转速范围内的损耗最小控制,建立了永磁同步电机损耗模型,考虑电机动态工况,推导了损耗最小的直轴电流......
随着科技的发展,无人驾驶车在民用方面的应用需求也越来越广泛。而无人驾驶车行驶过程中姿态参数的准确且实时地获取是无人驾驶车......
多(彳圣)效是GNSS恶劣环境下的重要影响因素之一,近年来,GNSS领域研究者在抑制多(彳圣)和提高智能手机导航性能方面进行了广泛研究......
视频流、云计算、嵌入式安全、机器学习、人工智能和物联网等应用形式不断出现,推动了电信和数据通信市场发展。特别是通信数据爆......
目前我国私家车众多,相应地道路交通流量越来越大,然而机动车驾驶员整体素质却有所下滑,另一个严重问题是道路使用者的欠缺安全意......
随着社会生活水平的不断提高,室内设施不断完善,室内定位需求也随着不断增加。目前,通过GPS或北斗导航定位技术已经可以实现室外定......
永磁同步电机凭借着高效率、结构简单、稳定性高等长处,在工业控制领域得到大量应用。精确的转子的位置角θ与转速信息ω是实现高......
为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization andMapping，SLAM)是自主探索领域的核心问题，自提出以来便受到了......
四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、机动性强、成本较低且性能优良的无人驾驶飞行器,其在军事侦查、城市交通、灾害搜救等......
随着能源的越来越少和环境污染问题的日益严重,电动汽车成为研究的热点,轮毂电机驱动电动汽车,凭借其更高的空间利用率及良好的操......
列车定位子系统在列车运行控制系统中至关重要,我国中西部低密度铁路线路迫切的需求一种安全可靠低成本的列车控制系统,基于GPS和......
交流变频调速系统具有优异的调速和起、制动性能及高效节电的效果，因此受到了广泛关注。随着高性能感应电机调速系统的应用，无速度传......
交流变频调速系统具有优异的调速和起、制动性能及高效节电的效果，因此受到了广泛关注。随着高性能异步电机调速系统的应用，无速度传......
以状态估计和参数辨识为核心的无位置传感器技术已经成为永磁同步电机(PMSM)控制领域新的研究热点和发展方向。用特定的控制算法取......
本为以扩展卡尔曼滤波器(EKF)理论为基础,感应电机为控制对象,重点研究感应电机无速度传感器弱磁控制的工作情况。首先,本文介绍感......
针对异常事件监控的需求,提出一种运动目标跟踪算法.该算法首先运用背景减法检测出运动目标,然后运用SURF(speeded-up robnst feat......
同步定位并且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提.基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个重要的缺陷,即计算的......
在径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络成熟的基础上,对旋转机械的转子系统进行故障诊断,针对梯度下降法容易产生梯度......
