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正、反欧拉角相关论文
基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法
垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿......
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大机动
正、反欧拉角
奇异性
全姿态
微分方程
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