正交编码器相关论文
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统.将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对......
随着现在钻井技术的不断发展,调制式旋转导向钻井新技术的研制和开发成为钻井工具开发领域的重要研究方向,其核心技术稳定平台控制......
很多应用都用正交编码器来确定机械行程的位移量与方向.它们随设计而变化,但都做了相同的工作:提供一组相差为90°的方波.图1给出......
定位辊实时相位测量精度是决定数字刀式压痕机压痕精度的关键。本研究提出了一种数字刀式压痕机输纸定位辊的实时相位测量系统。系......
介绍一种简易增量式光电编码器的制作方法，并设计了能够有效消除反转误差的通用单片机接口电路与接口软件。利用增强型单片机的输入......
介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加......
本文讨论了一个坚固、容错的运动控制系统的设计,它的反馈通道采用了正交编码器....
提出一种电磁干扰环境下的ABS轮速采集系统.利用光在电磁环境中不受干扰和非接触测量的物理特性,系统采用光纤传感器进行实时速度......
NI PCIe-8233、NIPCIe-8236和N1PCIe8237RGigE是采用PoE技术的视觉帧接收器。PCIe～8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I／O，包含隔离的数字......
运动控制及系统简介 运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支......
为了提高增量式正交光电编码器的检测精度，提出了基于状态机描述的增量式正交脉冲编码器输出信号四倍频电路的设计方法，给出相应的VH......
目前，MCU市场可谓风起云涌，围绕着ARM新宠Cortex内核的竞争已经进入白热化，Cortex—M3处理器内核的授权客户数已将近30家。不单在内核......
研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依......
介绍了PCL-833三轴正交编码计数卡的基本结构和主要性能,简要描述了弧齿锥齿轮传动误差的产生机理,并阐述了其测量工作原理以及实......
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对......
介绍一种采用光电正交编码器与DSP2407实现数据采集、数据计算的电机测速装置。充分发挥光电正交编码器的抗磁干扰能力和DSP芯片的......
正交编码器广泛应用于运动测量及控制系统,在详述正交编码器角位移测量及编码工作原理基础上,设计正交编码器的X2和X4模式解码系统......
期刊
正交编码器用于检测旋转运动系统的位置和速度。因为正交编码器具有良好的抗噪声性能,能有效消除脉冲边缘震荡造成的干扰,在测速时......
根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时......
