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正向和反向运动力学相关论文
基于运动力学分析的六轴机械臂牵引控制设计
针对机械臂系统的位置/力学建模分析,对重构的模型进行静态和动态分析,降低了优化后机械臂结构的应力和应变,设计并优化了六轴机械臂......
期刊
六轴机械臂
机械特性
正向和反向运动力学
机械模型
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