六轴机械臂相关论文
就目前遗传算法收敛性差且速度较慢，以及粒子群算法较容易跳进局部最优而非全局最优的情况下，提出了一种人工智能算法——GA-PSO的混......
针对机械臂系统的位置/力学建模分析，对重构的模型进行静态和动态分析，降低了优化后机械臂结构的应力和应变，设计并优化了六轴机械臂......
针对六轴机械臂3D打印的关节运动规划问题，基于ROS搭建六轴机械臂3D打印仿真平台。采用KDL正逆运动学求解器及OMPL轨迹规划器对关节......
镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨......
针对生活垃圾的高效分类及搬运处理,设计了一款以边缘嵌入式AI设备Jetson Nano为控制器的光电智能小车系统,该系统设计以YOLOv5为......
针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工......
在当今制造业追求柔性生产、敏捷制造及智能制造的背景下,传统工业机器人采用人工示教的方式设计生产流程已经无法满足要求。而视......
当今,塑料制品是现代高科技发展所需的重要新型材料之一,被广泛应用于信息、能源、农业、工业、交通运输乃至航空航天和海洋开发等......
随着工业4.0以及中国制造2025的提出,传统生产正在向集成化、智能化的方向逐渐靠拢,而工业机器人在其中具有举足轻重的作用,目前已......
针对《机器人学》课程的实验项目,文章提出基于系统模型的创新设计方法,它采用可视化建模技术,结合嵌入式控制器对机器人进行实时......
目前,电子贴装设各可实现标准电子元器件的高速、高精度自动化组装,但对于异形电子元器件则不然.由于异形电子元器件种类多、尺寸......
为实现六轴机械臂从起始位置经过给定中间点到达目标位置的运行过程所花时间最短,拟采用遗传算法对关节空间中的位置-时间序列进行......
提出了一种基于滑模补偿的RBF网络自适应控制方法,并将其用于六轴机械臂上,实现了在模型不确定情况下高精度的位置跟踪以及快速的......
期刊
通过一种简单的模糊滑模控制以达到机械臂跟踪的最佳运动轨迹.所提方法的核心是通过线性化反馈方法,将机械臂动力学的已知部分去除......
期刊
为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分......
针对六轴机械臂系统强耦合和不易求取精确的动力学模型的特性，提出了基于支持向量机（SVM）辨识的广义逆解耦PID闭环控制方法。将SVM常......
机器人离线编程与仿真系统在工业机器人的使用过程中具有非常重要的作用，而当前机器人公司和商品化的此类系统虽然功能强大，但是并不......
现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶......
针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测......
智能工厂是智能制造的精髓,对于智能工厂的实现,工业机器人无疑是最好的助手。在过去的几十年中,随着工业现场的个性化和定制要求......
在汽车喷涂以及内饰件自动化生产线中,机械臂以其高效精准等优点在生产线中拥有举足轻重的地位。本文主要针对汽车内饰件的PU(Poly......
针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使......
