正解模型相关论文
并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究......
针对Stewart平台参数辨识问题,提出基于误差敏感分析的参数辨识方法.通过建立Stewart动平台在不同位置点的位姿误差模型,得到Stewa......
