步行平台相关论文
随着地面移动平台研究的不断深入,多足移动机器人的优势逐渐凸显,相较于轮式与履带式移动机器人,多足移动机器人足端与地面离散的......
随着科技的发展,移动机器人技术也得到了快速的发展,常见的移动机器人包括轮式、履带式和足式机器人。由于足式机器人足端与地面的......
日本首都东京一直在持续更新,自TOD模式实施100年以来,城市质量得到了飞跃,未来也将继续优化改进.我们将探讨TOD在东京的城市发展......
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,......
针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明:......
基于步行姿态的虚拟环境漫游控制模块研究,虽增强了操作者对自身步行方向与速度的直接感知,但都因为模块内受限的姿态,面临着如何......