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当前铁路建设进程不断加快，对于国民经济的发展有着极其重要的影响作用。经济艺术视角下，从气候适应性、地形适应性、形式特征与场所......
为了增加机器人的适应场景和应用范围,轮腿式机器人应运而生,其中轮腿共同驱动式机器人控制简单,可靠性和地形适应能力一般,轮腿独......
随着科技的发展,移动机器人技术也得到了快速的发展,常见的移动机器人包括轮式、履带式和足式机器人。由于足式机器人足端与地面的......
当前，月球、火星等地外星体的探测已经成为国际热点，外星探测机器人作为重要手段正在得到越来越多的关注。目前，国际上研发和设计的外......
针对质点滤波（point-mass filter,PMF）算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概......
阿富汗国家铁路Torkham经Kabul至Hairatan线地处高海拔地区,翻越兴都库什山区,地形陡峻,工程地质条件复杂,限制坡度的选择直接影响......
地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要......
面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应......
合院式建筑在我国建筑史上占据十分重要的地位,大量实例表明其在面对我国幅员辽阔、地形复杂的地理环境时,能够表现出极强的适应能......
期刊
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
数字高程模型(Digital Elevation Model,简称DEM)是GIS空间数据库中赖以进行地学模拟和分析最为重要的基础空间数据。数字高程模型......
中国古代城市营造中的“天人合一”的哲学思想和朴素的自然观,创造了宜人的人居环境；城市的选址依托大自然,充分利用河流水系,在气......
中国古代都城因为地位的特殊性，最能体现出当时的规划思想和技术。城市选址和营建讲究与自然的和谐相处，尊重自然、崇尚自然的“天人......
与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态......
传统的机器人大多难以适应复杂的山地斜坡环境，为了保证机器人能够在斜坡复杂环境下安全稳定的行走，需要分析斜坡复杂环境的典型特征......
根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作......
对于四足机器人，腿型和关节姿态的布置形式极为重，决定着机器人的运动学和动力学性能；四足机器人的腿型配置形式多样，为了在有效行走的......
