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比例积分微分(PID)反馈相关论文
分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性
为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定......
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分布式驱动电动汽车
差速转向
比例积分微分(PID)反馈
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