差速转向相关论文
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
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根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够......
随着机器人行业的不断发展,越来越多的机器人走进工业和人们的日常生活中,代替人类完成重复性、危险性较高的工作。近年来,人工智......
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对......
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，从工程应用的实际需要出发，利用计算机控制技术、经典控制方法、传感器检测技术和......
井下运输车辆的研发一直是矿用机械领域的热点,随着人们对环保的持续关注,电力驱动的矿用车辆受到企业青睐。为适应矿区复杂的路面......
在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发......
本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析，推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度，并指出以转向半径为临界值......
卡特彼勒推出了结合Cat履带式推土机誉满全球的部件和功能的全新D6R型推土机,这种多功能的全新机器采用强大的CatC9发动机,具有坚......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算仿真,包括新型电动代步车差速转向系统的运动模型的建立和分析、MATLAB计算环境......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的......
介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车......
文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，研究了转向控制导匍路径的图像处理方法，通过分割一帧图像的近远视野......
为了研究采用动力差速转向机构的液压机械双流驱动系统履带车辆转向时的功率增长程度,该文对其载荷比和转向系数进行理论研究,并获......
基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧......
本自平衡滚轮是针对休闲娱乐而制造,总体分为四大部分：滚轮行走机构、滑轮座位部分、驱动及转弯机构和自平衡机构.使用者首先踩动脚......
本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立。在此基础上,设计了......
以实现差动传动的两种传动系:双轨静液压传动系和机械-液压双功率流传动系为对象,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特......
农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人.该小车以ARMCortex-M4为内核的MK......
针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,提出了一种太阳能水生态维护机器人。首先建立机器人的差速转向模型,并设定了螺旋......
简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV......
液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构.转向机构的方案设计......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题,提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流......
由于电动车可在多个车轮上放置轮毂电机,且电机转速控制易于实现,这使得电动车相对于传统汽车具有了一个不可比拟的优势.电动车轮......
对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间......
提出一种新型近海滩涂履带式平板运输车，该运输车是近海滩涂地区专用的重载运输工具，采用全闭式液压系统，电液控制方式，及差速转向控制......
利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明......
以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题。即利用再生制动方式控制电动汽车各个车......
“绕”,“落”,“回”是我国嫦娥工程的三大目标,近年来我国航天事业蓬勃发展,科技不断进步,我国已经实现了无人月球车月面着陆,并......
为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验......
为实现新型电动轮椅的差速转向和驱动控制,建立了电动轮椅差速转向运动模型,并根据模型进行了其运动仿真和PID控制参数确定,在此基......
通过对差速式自动导引车(AGV)进行受力分析建立车辆的静力学、动力学模型,通过静力学模型分析转向方式的可行性,根据建立的动力学......
虚拟轨道车辆结合了有轨电车和公共汽车的优点,一方面如同汽车,采用橡胶轮,无需铺设轨道;另一方面如同有轨电车,可以多节编组,且编......
为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感，建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论，在保证H性能的前提......
为便于探测机器人的导航和跟踪控制，提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统......
四旋翼飞行器虽然没有舵机,但是却可以像遥控直升机一样垂直起降,并且能轻松地在原地转向和向各个方向飞行,进行翻滚,有一些机型甚......
文章介绍了增程式油电混合动力车辆的整体解决方案。基于混合动力驱动平台,重点分析了双电机驱动车辆实现的注意事项。分析总结了......
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四轮驱动(4WD)及其融合技术已经蓬勃发展了数年,这些车辆控制技术的应用均对车辆性能有着显著提升。对四轮驱动及其融合技术的发展......
