气动摆缸相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

气动摆缸相关论文

基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法．根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数，由指标函数......

期刊

气动摆缸调节律跟踪误差稳定性调参系数 <Keyword>pneumatic rotary actuator adjustive rule

模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用

文中对有死区,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的......

期刊

模糊PID控制气动摆缸气动位置伺服控制参数调整鲁棒性

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