水下仿生推进系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

水下仿生推进系统相关论文

基于余弦前馈的重复运动控制算法在水下仿生推进系统中的应用

常规比例-积分-微分(PID)控制算法在周期性正弦运动跟随上会产生幅值衰减和相位滞后,且负载越大其幅值衰减和相位滞后越严重,无法......

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水下仿生推进系统前馈控制余弦补偿重复运动 underwater bionic propulsion systemfeedforward controlco

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