水下激光雷达相关论文
在激光雷达的水下应用中，由于水体对光的吸收和散射作用使得激光在水下的传输复杂多变，尤其是后向散射所造成的噪声会降低目标对比度......
模拟了调制脉冲激光雷达在水下的探测信号,利用快速独立元分析方法(FastICA)的迭代算法将探测信号中的目标与后向散射信号分离,恢......
液压飞头水下对接质量很大程度上受水下机器人（ROV)定位导航精度的制约。针对对接过程中声学传感器的作用距离无法覆盖、图像传感器......
激光雷达技术已广泛应用于水下目标探测、识别和海底测绘等领域,然而,水体对于光信号的散射和吸收作用严重影响了探测系统的性能。......
