水压自伺服摆动缸相关论文
水压自伺服摆动缸作为水压蛇形灭火机器人的驱动装置,在救灾场合要求具有快速响应特性和较好的跟随性能。因此建立水压自伺服摆动缸......
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针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以......