分数阶PIλDμ控制器相关论文
分数阶微积分(FC)的概念出现在300多年前,但是分数阶控制理论的研究却是控制学界一个较新的研究领域。迄今为止,分数阶微积分理论......
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。分数阶微积分方程能对系统进行更加......
分数阶微积分理论是任意阶积分和微分的理论。随着分数阶微积分理论研究的不断发展,分数阶微积分理论在控制领域的应用也逐渐成为......
常规PID控制器被引入到分数阶领域后,能够更加灵活的控制受控对象,具有更好的控制性能。为了满足控制系统日益提高的动态响应和控......
以微型燃气轮发电机组为代表的分布式能源系统是世界能源发展的新方向。励磁控制系统是燃气轮发电机组的重要组成部分,对其安全稳......
针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化,文中结合分数阶PIλDμ控制器(FOC) Tustin+CFE数字实现法的10阶近似模型,......
根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建......
建立了线控转向系统方向盘模块的动力学模型,提出了线控转向系统路感的分层控制策略。其中,上层控制策略主要是研究不同车速和方向......
主要对光电吊舱俯仰环采用系统辨识法进行数学建模，基于幅值裕量和相位裕量法对分数阶PIλDμ控制器参数整定，采用AL—Alaoui＋CFE脉；中......
针对传统PID在复杂的核电站稳压器控制系统中无法获得良好的控制效果的问题,提出了分数阶自抗扰控制器（FOADRC）.该控制器将分数阶控......
利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和......
目前分数阶PIλDμ控制器参数整定的方法很有限,为了研究分数阶PIλDμ控制器的控制效果,在小波神经网络的基础上提出了分数阶PIλ......
随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出......
针对分数阶PI~λD~μ控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题,提出一种改进的计算分数阶PI~λD~μ控制器实现方法。首......
为实现异步电机的高性能控制,提出了一种基于全分数阶PI^λD^μ控制器的矢量控制系统设计方法。根据分数阶控制器的数学特征,确定......
按照有限记忆数字实现法，利用RSLogix5000中结构化文本语言，设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验......
线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构，它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统．系统性能......
为了提高旋转弹系统的控制品质,采用分数阶控制器进行双通道旋转弹控制系统设计。建立了旋转弹系统控制模型,进行线性化处理和解耦......
为运动控制系统建立更准确的对象模型和设计性能更好的控制器,是提高运动控制系统性能的两条主要途径。随着分数阶微积分理论的不......
针对传统PID控制已经难以达到移相全桥变换器对输出动态响应的要求,将分数阶PIλDμ控制器应用到移相全桥变换器中,提高其动态特性......
首先对主动四轮转向车辆线性二自由度模型进行了输入输出解耦,分别得到了横摆角速度和质心侧偏角的传递函数,并构造了理想参考模型......
期刊
为提高水轮机调节系统动态调节品质,建立了计入弹性水击效应的水轮机调节系统非线性模型,并据此提出一种基于改进粒子群算法的分数......
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到......
期刊
常规的PID控制策略已经很难满足DC-DC开关变换器高精度、高稳定性和快速动态调节特性的要求。分数阶PIλDμ控制器将传统的PID控制......
针对磁悬浮系统的非线性以及开环不稳定的特点,提出一种分数阶PIλDμ控制器控制磁悬浮系统的方法.首先建立系统的数学模型,然后设......
为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计......
在系统分析与设计过程中，针对高阶动态系统所具有的时滞性，常常利用具有延迟环节的一阶（first order plus time delay, FOPTD）或者二阶......
