永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）具有结构简单、体积小、效率高等优点,被广泛应用于机械臂、炮台定位装置......

针对耦合和非线性永磁同步电机（PMSM）控制器优化设计的难题，提出了基于粒子群优化（PSO）算法的比例、积分和微分（PID）控制器的优化设计方法......

通过引入遗传算法，提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法，该方法对电机模型没有依赖性，且可以省去耗时的人......

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永磁同步电机现在已经成为伺服驱动的发展方向。研究高性能,宽调速范围的永磁同步电机伺服系统,必须研究先进的控制策略和控制手段......

针对永磁同步电机伺服系统的控制要求，设计了一种DSP＋FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上，合理划分......