【摘 要】
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针对永磁同步电机伺服系统的控制要求，设计了一种DSP＋FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上，合理划分了系统的控制任务，基于总线空间和分级中断的
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家863计划资助项目(2004AA424313)
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针对永磁同步电机伺服系统的控制要求，设计了一种DSP＋FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上，合理划分了系统的控制任务，基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路，进一步提高了全数字化程度，增强了系统的稳定性，为伺服系统的设计提供了一种新的方法。
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