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永磁运动载体相关论文
基于Lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究
中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用......
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LYAPUNOV直接法
永磁运动载体
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永磁吸附
Lyapunov direct methodPermanent magnet motion ca
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