LYAPUNOV直接法相关论文
近年来,随着分数阶微积分理论不断发展,分数阶神经网络被广泛应用于各个领域,如模式识别、联想记忆、信号处理和保密通讯等.利用神......
人工神经网络作为动力学系统,研究能量最(极)小点的特性就是研究网络系统平衡点的吸引性或稳定性等系统的渐近行为.由于硬件实现的......
斜拉索质量轻、阻尼低、柔性大,极易在风雨激振、地震荷载等外界干扰的作用下产生不同机理的振动,造成斜拉索的振幅过大,严重损耗......
本文运用非线性理论中的谐波平衡法，深入分析了基底具有三次非线性隔振且顶部装有（主）被动调谐质量阻尼器的控制系统，对非线性对（主）被动......
该文试图在众多不同物理工作机理的半主动结构控制方案采用相对统一的数学模型进行描述,而不拘泥于某种具体形式;力图对其减震机理......
随着科技的发展和时代的进步,机器人逐步由工业领域向服务行业渗透,服务机器人以辅助人们日常生活为主要特点逐步深入人们的生活。......
随着人类对未知领域的探索活动日益频繁,非完整约束移动机器人发挥着越来越大的作用。但由于机器人很多参数存在不确定性,而且在运......
本文研究了测度链上的一类Volterra型积分方程在两类有界扰动下零解的稳定性。通过利用Lyapunov直接法和一些不等式技巧，得到了测度......
针对多机械臂工程机械现场施工环境的特殊性、外部荷载、人为操作等因素导致倾翻事故发生的问题,建立了建立重心轨迹跟踪运动方程,......
期刊
本文的研究对象是服从边界控制的非线性轴向运动弦。弦线的运动方程以及边界条件都是根据Hamilton原理得出的。Laypunov关于运动的......
分析了单相Boost功率因数校正（PFC）开关变流器的工作原理,并在Lya-punov稳定性理论的基础上,提出了一种新的Boost PFC非线性控制方法......
考虑外部耦合格式为n×n阶实对称不可约，行和为零且对角线以外的元素非正的矩隈时的交叉耦合非恒同Lorenz格点系统。运用Lyapun......
首先建立了基于开关函数的三电平中点钳位（NPC）电压型整流器的数学模型，分析了它的工作原理。并在LYAPUNOV稳定性理论的基础上，提出了......
建立了亚正定阵的两个充分条件，并给出它们在投入产出和控制理论中的一些应用．...
这份报纸论述在环境装载下面在三个维的空格为一个海洋的起床人的全球稳定在最高的结束实现的边界控制器的一个图案。基于精力途径......
选择正定的Lyapunov函数，基于Lyapunov函数直接法求出混沌同步的控制器，把该思想用于实现SQCF混沌系统的自同步以及异结构同步．理论分......
考虑了海洋柔性立管在时变内流和海流作用下二维振动控制问题。柔性立管系统动力学行为由两个偏微分方程和六个常微分方程描述。为......
针对静止无功发生器（SVG）系统控制器的设计,结合Lyapunov直接法和PI的优点,提出采用Lyapunov理论设计电压环,采用最优PI参数计算方法......
研究了一类具有未知扰动和变张力柔性梁的二维振动控制问题。柔性梁式结构属于典型的无穷维分布参数系统，其动力学模型由一组偏微分......
路径跟踪是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。单舵轮AGV是一种常见的结构形式,现有的路径跟踪算法大多复杂度较高,难以......
中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用......
系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭......
考虑一类具有范数有界时变不确定的脉冲系统鲁棒H∞指数镇定问题。基于Riccati不等式方法，得到该闭环系统鲁棒H∞指数稳定的充分条......
简要综述了模糊控制系统的稳定性分析方法,详细介绍了这些方法的概念和原理,分析总结了每种方法的适用对象及优缺点,最后展望了这......
基于非线性模型的液压机高精度控制一直是该领域的研究热点和难点，这主要是因为该领域尚存在一些关键问题至今仍未得到较好解决，而与......
随着现代科学技术的飞速发展,人们对自动控制、优化计算等方面的要求日益增长,对信息处理的低的智能化水平已经不能适应时代的发展......
基于C．W方程的相对动力学模型，用Lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律，给出了控制模型。该控制律简单有效......
自主导引／导航车(Automated Guided Vehicles, AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人......
针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，采用Lyapunov直接法和非线性反步法，给出了一种状态反馈控制律。该控制律克服......
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,......
本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描......
现代电力系统往往需要开放式通信网络进行信息的传输,这类网络可实现大范围和大数据量的信息交换,为从全局角度分析和控制电力系统......
对步进电机差动驱动轮式机器人的控制算法进行了研究;通过建立轮式移动机器人的运动学模型,提出了基于Lyapunov直接法的控制算法,......
VSG(虚拟同步发电机)由于电流限幅、阻尼大等特性,接入电网后对系统稳定性会产生影响。搭建了一种较为准确的VSG模型,在计及VSG特......
海洋输油立管作为连接油井和海面平台的重要部件，在海洋石油、天然气等生产过程中起到至关重要的作用。然而由于其特殊工作环境，立管......
针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单......
在新能源发电、分布式电源系统、电动汽车等应用领域中，开关功率变换器都起着重要的电能转换接口作用，然而这些应用系统普遍存在输入......
针对轮式移动机器人在实际运行中受环境因数影响,采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法融合里程计与激光雷达的观测数据,对机器人的参考轨迹......
机器人足球比赛是近十年在国际上迅速兴起的一种高技术对抗竞赛。主要涉及到微机械、机器人学、多传感器信息融合、通信、图像处理......
随着社会和科技的发展，柔性梁式结构在现代工程领域里被广泛应用，特别是航天航空和机械工程领域，例如空间站上的大型天线、太阳能帆板......
针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函......
基于李亚普诺夫直接法和输入输出线性化控制法，提出了一种新型Sepic变换器直接电流控制策略。建立了Sepic变换器单输入单输出仿射非......
分数阶非线性动力系统是以分数阶微分方程为基础的分数阶非自治系统,它广泛应用于生物模型、粘弹性材料、各种材料的遗传和记忆等.......
针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题，设计了神经网络稳定自适应控制器．首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法......
