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根据当前水下机器人研究现状、发展趋势以及我国国情，开发适应复杂环境和恶劣条件下作业的特种水下机器人，将是我国发展机器人技术的......
针对水下电磁阀的电状态下未能开启,从而导致某潜器不能正常上浮的问题,本文介绍了该潜器沉浮系统的工作原理,阐述了二位三通水下......
文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统，体积小，适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮......
水下机器人代替人进行各种水下危险作业,如海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、军事和国防建设等诸多方面,己经产生了巨......
研究了一种在潜水控制系统平台上搭载有水样和土样采集器的小型水下机器人,提出了旋转推注式采集器的设计方案.该方案的重点是水土......
文中讨论了活塞式超小型水下航行器的稳定性、耐压性问题,介绍了活塞式超小型水下航行器的机械结构及其实验平台。该航行器采用独......
