潜器相关论文
[目的]为了解决在潜器中敷设浮力材料以提升水下初横稳性高尚无定量指导依据的问题，在推导得到浮力材料敷设的临界高度计算公式的基......
[目的]针对工程实践中潜器固定压载敷设存在工作量大、随机性强、结果不优的难题,考虑将广泛用于函数寻优的智能算法引入这一领域,......
水下数据收集是水下传感器网络应用研究的基础。在水下传感器网络中,传感器节点的部署稀疏性的特点,限制了水下数据收集的范围。水......
为了对大型载人潜器下潜拉动缆绳瞬间引发的张力冲击过程进行研究,并分析相关因素的影响规律,采用集中质量法进行缆索系统建模仿真......
深海载人潜水器钛合金耐压壳在服役期间会因海水压力承受周期性的往复应力，由此造成的疲劳损伤可能会产生裂纹，影响结构安全，钛合金材......
本文主要研究潜器全方位推进器的螺距角变化及对其进行控制,通过对螺距的数学模型推导进而得到螺距角的运动学模型,同时给出具有全......
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文......
以胡锦涛同志为总书记的党中央指出以人为本,全面、协调、可持续的发展观,是我们党对社会主义现代化建设规律认识的进一步深化,具......
该文以潜器为对象,针对近水面航态的环境特点,重点考虑海浪的干扰,研究并探讨潜器定深控制的有效方法,分别用传统的PID控制+预估补......
本文以国家“863”项目“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”为研究对象，围绕着特种潜器的对线控位技术，对其系统建模、仿真......
在洋流和海浪的不确定性扰动下，潜器运动的鲁棒性和操纵性是与推进电动机控制有密切关系的重要性能指标。论文研究将H控制理论用于......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水......
当代世界高技术及其产业的迅猛发展,将成为21世纪世界经济发展的龙头和国际竞争的制高点。它的兴起是历史的必然,也是社会经济发......
2012年6月,对中国来讲是不平凡的一月,是令人万分激动的一月。在这个月里,我们中国人无论在一望无际的外太空,还是在一望无垠的海......
(一)无论是军用水下作业潜水器(如海军的援潜救生艇),或是民用水下作业潜器(如为建在海底的油、气开采工作站运送工作人员的运输......
80年代末、90年代初。加拿大和俄罗斯(原苏联)联合提出了一种综合利用核潜艇技术、多种水下技术作业技术,可在广阔海域、包括北极......
从民用潜器到军用潜艇任何事物都有一个从无到有,从小到大,从简单到复杂的发展过程。潜艇及其技术的发展也不例外,也是经历了若干......
2008年10月27日,澳大利亚国防部长菲茨吉本宣布,将拨款470万澳元开始进行新一代潜艇的预研工作。预研工作将由一个17人组成的项目......
一、概述 可潜器是一种水下器具,是人们探索海洋奥秘的有力工具,广泛应用于海洋科学考察(考察海洋水文、地质、地貌、物理等)、海......
“潜器应急上浮系统方案样机”是中船总军工部下达的“七五”预研课题,由我院管理工程系系统工程研究室承担研制。本装置主要在潜......
固体浮力材料是现代潜器不可缺少的。我校于1984年受船舶总公司军工部委托研制“××”深潜救生艇固体浮力材料。当时密度为0.54g......
1960年1月23日,瑞士工程师雅克·皮卡德和美国海军上尉唐·沃尔什乘美国海军的深海潜水器“的里雅斯特”Ⅰ 号下潜到11000米深的马......
“射水鱼”计划 目前各国海军最常用的扫雷办法是，利用一个遥控潜水器把炸药置放到水雷旁，然后潜器返回母舰，再遥控引爆水雷。海湾战......
作为一名潜航员,亲身经历中国载人深潜事业的腾飞,感到骄傲和自豪。我愿把一切奉献给中国的载人深潜事业!——付文韬代表档案付文......
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缆控水下航行体在水下工作过程中,由于风流的变化,容易造成潜器脐带电缆与母船缠绕的危险。为防止上述危险的发生,对母船阵位的选......
发随着对海洋探索的逐渐深入,科学家发现海底蕴藏着数量巨大的矿产资源。我们也知道:水深达到200米后光线就很难到达;水深每增加10......
半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响很大。以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜器作为原型,对......
本文介绍了一种长基线水声定位系统的应答器阵的校准方法,即迭代法,给出了模拟运算的结果,并讨论了这一方法的应用范围。
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CTS-1彩色成像声呐于一九九O年六月通过由交通部和中国科学院共同主持的技术鉴定会。鉴定意见认为:“本声呐已经达到目前国际上实......
本文将介绍一种由手动提供液力,使可潜器在危急情况下与相应艇外设备实现解脱的应急安全装置。
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当听说自己在中国工程院发布的“2015年院士增选名单”榜上有名时,杨德森的心情很平静。他想起了恩师杨士莪院士说过的一句话:“赞......
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从1976年底开始,苏联科学院希尔绍夫海洋研究所南方分所开始对于《Apryc》号潜器进行试验。《Apryc》潜器重约10吨,推进器由两个......
西德ZF-Herion系统技术股份有限公司和挪威的潜水设备公司合作,于1979年7月开始共同研制一种名为“DAVID”的新型潜器,其第一台样......
1981年8月中旬,我乘“潘德拉Ⅱ”号到圣劳伦斯湾,参加了贝德福德海洋研究所第8151—52航次用下潜器PiscesⅣ号(派塞斯)进行“在自......
本文根据国内外调研资料,对饱和潜水系统(SDS)单人常压可潜器(ADS)和无人遥控可潜器(ROV)的技术和经济性能作了较为祥尽的对比分析......
随着人类社会经济的迅速发展,陆上资源日形衰竭,向面积为陆地2.44倍的海洋进军的要求也就日益迫切。海洋工程为海洋科学调查和海......
前言 从1948年法国设计FNRS-2号第一艘深潜器以来,特别是六十年代开始,由于海洋开发和军事上的需要,对深潜器(又称可潜器)给予了......
具有声学导航定位系统的无人无缆潜器在水下构件中航行时会遇到声场、磁场干扰的麻烦。本文从分析水声通讯可靠性入手,说明辅助定......
