潜器相关论文
[目的]为了解决在潜器中敷设浮力材料以提升水下初横稳性高尚无定量指导依据的问题，在推导得到浮力材料敷设的临界高度计算公式的基......
水下数据收集是水下传感器网络应用研究的基础。在水下传感器网络中,传感器节点的部署稀疏性的特点,限制了水下数据收集的范围。水......
深海载人潜水器钛合金耐压壳在服役期间会因海水压力承受周期性的往复应力，由此造成的疲劳损伤可能会产生裂纹，影响结构安全，钛合金材......
本文以国家“863”项目“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”为研究对象，围绕着特种潜器的对线控位技术，对其系统建模、仿真......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水......
不管是设计还是技术，一切都是从零开始。叶聪这一张“白纸”也在短短的几年中变得色彩斑斓 他，“蛟龙号”载人潜水器项目最年轻的......
随着海洋资源的开发，潜器得到了迅猛的发展。本文的研究的内容是潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。 论文首先分析了潜......
水面、近水面作业的机器人在受到海浪干扰的情况下,或是水下机器人下沉上浮过程中姿态不稳定,都会影响机器人的作业功能和工作效能......
本文提出一种新型潜艇耐压艇体结构：“对称双圆弧柱壳”。该结构是由两个对称非闭合大弧度圆弧横截面柱壳对接而成的闭合柱壳结构(......
高性能潜器作为可以执行资源勘探、科学考察、救生等水下任务的灵活机动的水下运载工具,多年来已引起人们广泛的关注。当潜器在波......
潜器的耐压环肋圆柱壳在建造、安装过程中难以避免的使得壳体产生几何缺陷,而缺陷会使得耐压环肋圆柱壳的承载能力降低。另外在潜......
潜器是一个多变量、高度非线性系统,对于这种特殊的控制对象,S面控制是一种简单实用的控制方法,但由于其不具备自学习能力,所以控......
为有效对潜器全方位推进器主轴调速系统进行控制,基于永磁同步电机状态空间模型,针对全方位推进器主轴控制系统的参数摄动和负载转......
为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进......
提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果......
高精度的位置与姿态遥测技术已成为航行潜器与水下平台衔接的必要手段,而常规的无线电测距和红外遥测技术都难以克服能量在水中迅......
基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H_∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控......
由于潜器水下悬浮运动时水动力参数的不确定性以及各运动自由度之间的交叉耦合影响，很难得到潜器水下悬浮运动的精确动力学模型。利......
从2010年4月墨西哥湾漏油事件发生到2010年8月，事故油井共向墨西哥湾泄漏490万桶原油，造成了墨西哥湾的巨大环境灾难，这次事件引发了......
为减少潜器航行的阻力，降低能耗，提高其续航力，针对某潜器，研究了Nystrom流线形的艇型，考虑直径、首尾段长度、首尾段形状系数等的变化，......
针对潜器的艇型优化,研究了试验设计、响应面模型技术和多目标优化算法.选择了决定回转体艇型的6个参数,将阻力数值计算结果进行数......
文章针对潜器的特殊作业要求,详细阐述了潜器坐底和近底航行、抗流辅助装置-调节索的功能特点和基本工作流程。并结合其主要设计指......
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首......
海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容.根据援潜救生机器人的作业特点,本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划[1];......
潜器运动控制系统中PC机要实时监控水中的潜能运动,需要一种可靠快速的通信方式来实现PC与水中潜器的单机片的通信.对比各种水下通......
随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要，潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领......
确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力.然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能......
针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定......
以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析.文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和......
针对水下电磁阀的电状态下未能开启,从而导致某潜器不能正常上浮的问题,本文介绍了该潜器沉浮系统的工作原理,阐述了二位三通水下......
探讨了建立潜艇疲劳载荷概率模型的方法,引入了正态分布和两参数威布尔分布两种概率模型.两参数威布尔分布较适合于用来描述潜艇下......
潜器的外形对于其总体性能非常重要，而传统的外形设计方法难以满足优化设计的需要。通过对潜器外形特点的分析，建立其外形几何表达式......
快速选取潜器耐压结构参数是超大潜深潜器总体结构方案论证的需要。针对采用高强度钢和超高强度钢材料典型带肋圆柱壳结构,在分析......
潜器浮性和稳性校核的基础是准确确定潜器的重量重心位置。本文从工程实践和理论分析上指出传统船舶倾斜试验的误差与局限性，探索一......
该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,......
为讨论实肋板式耐压液舱结构中的应力分布和各种加强形式对液舱区结构应力的影响，利用ANSYS软件对相同尺寸的不同耐压液舱结构形式......
海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一，因其诸多优点，可调压载系统（WHVBS）被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想......
针对潜器耐压壳体圆度测量中撑杆法测量的弊端，本文基于激光测量技术，设计了潜器耐压壳体圆度测量系统，并重点分析了该系统的测量方法......
针对潜器碰撞问题的特殊性和复杂性,基于非线性有限元方法,考虑碰撞过程的结构接触与摩擦以及潜器水下碰撞的附加水质量的影响,建......
基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法.以非线性策略改变惯性权值,增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力,以改变迭代公式加......
基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性......
提出了一种运用GPS和超短基线等设备实现潜器水下高精度定位的方案,给出了完整的定位解算数学模型,并进行了误差仿真分析.......
针对潜器螺距调节式全方位推进器的工作环境和负载特性比较复杂的特点,为了提高全方位推进器主轴转速系统的动态性能和对参数扰动......
固定压载是潜器确保重量重心平衡及稳性的重要措施,金属铅相对于传统灰铸铁,具有密度高、耐腐蚀等性能,是潜器固定压载材料应用的......
