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法向交叉耦合控制相关论文
直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相......
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