活检取样相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

活检取样相关论文

纤维支气管镜在临床上的应用

从1897年有学者首次发明支气管镜检查气道，到1970年又发明可弯曲的支气管镜，硬质和可弯曲的支气管镜被广泛用于临床诊断和治疗。近年......

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纤维支气管镜临床诊断支气管肺泡灌洗支气管镜检查活检取样纤维光束早期病变外科手术

肠道内窥镜活检机器人系统

基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任......

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肠道内窥镜机器人活检取样

消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统

通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究......

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磁悬浮导航胶囊机器人活检取样定点释药

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