AUV（Autonomous Underwater Vehicle）在进行远程航行过程中，由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化引起的海水密度变化会导致AU......

通过浮力补偿,液体滴流等方法和仪器设备上的改进,减少实验中非操作性因素所引起的误差,提高实验结果的准确程度.......

隔水管系统是海洋石油钻采的重要技术装备，而浮力补偿系统是深水条件下钻井隔水管系统的必备部件。深海石油钻采隔水管浮力补偿系统......

针对无人水下作战平台（UUV）低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV纵平面运动数......

钟罩压力波动是衡量钟罩式气体流量标准装置准确度等级最关键的技术指标。通过对凸轮式浮力补偿机构中凸轮线型的设计进行的深入研......

针对重型、大型UUV在远程航行过程中,由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化会导致海水密度变化引起的UUV浮力变化问题,设计......