海底采矿车相关论文
富钴结壳是一种赋存于800-2500m海山侧表面上的海底矿产资源。钴结壳海底采矿车采用具有良好越障性能和爬坡能力及机动性能的铰接......
摘要：作为深海采矿系统的重要载体,海底采矿车工作在数千米水深的复杂未知海底表面,其行走控制一直是深海采矿系统的重要技术难点之......
学位
针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法......
海底采矿车为液压驱动低速履带车辆,其转向性能对于海底采矿的路径规划及避障都很重要。文中对海底采矿车实际转向半径进行了分析,......
当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标。以复合......
海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备，车架是采矿车的基体。介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截......
针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题，以海底采矿车模型机为控制对象，基于CAN总线通信方式，设计适用于海底采矿的行走控......
2017年12月,长沙矿山研究院有限责任公司院海洋采矿研究所传来喜讯：“一种海底富钴结壳矿区采矿实验车”获批国家发明专利。该专利......
采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统......
在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统......
海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行，必须具备良好的越障通过能力。其中，跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标......
