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为检测水中运动目标的尾流特征, 获取运动目标运动轨迹方向、几何尺寸等参数信息, 通过模仿海豹使用胡须探测猎物的机理, 提出了一种......
斜拉桥和悬索桥外形美观、具有高超的跨越能力,被越来越多地应用在新建桥梁中,大跨度的索体系桥梁往往承担着极其重要的交通任务,......
在认知机器人设计中,触觉传感系统因其稳定性收到广泛的应用。目前,触觉传感器的设计灵感多来自于哺乳动物的胡须。海豹胡须在猎物......
作为海洋工程装备的核心部件,水下探测器可以感知海洋环境信息,直接影响到海洋装备的性能。但是传统的视觉与听觉传感器往往受到探......
水下探测器广泛运用于海洋工程装备中,是船舶、潜艇等感知水下环境的主要设备。目前常用的传感器有着探测距离短、消耗功率高、信......
生物学家发现海豹依靠其胡须进行捕猎,胡须在均匀来流中能够抑制涡激振动的产生并保持良好的稳定性,而当上游有鱼类尾迹存在时,胡......