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艇载摄像头是无人艇感知系统的重要一环,对其所拍摄的图像进行目标检测能更好地帮助无人艇完成智能避障、智能搜寻等任务。然而图像......
海面目标检测在对海洋资源的开发利用中起到关键作用。海面环境复杂多变,目标种类繁多。考虑无人艇的安全和避障等因素,海面目标检......
针对舰载(或岸基)雷达对海面小目标检测问题,尤其对较短时间内完成检测的应用场合,基于自回归(AR)模型的解决方案,对其中具有代表性的算法......
随着电子信息技术的发展,利用雷达对海面目标进行检测的技术已经日趋成熟。对于传统舰艇和渔船等目标现有的检测方法已经能够取得......