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液压随动臂相关论文
基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析
以某公司的液压随动臂为研究对象,建立改进型D-H坐标系,通过运动学正解方程求解了液压随动臂末端执行器的三维工作空间.根据蒙特卡......
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